內置機械手工作通道工業內窺鏡是一種特殊的可視化檢測工具，不僅可以像普通工業內窺鏡那樣輔助檢測人員查看設備內部，而且其探頭內部還設置有機械手工作通道，可以在內窺檢測的過程中，同步利用機械手工具撿拾設備內部的碎片或螺栓等多余物，避免多余物滯留對設備造成衍生傷害或引發事故。

內置手工作通道工業內窺鏡的組成，包括：探頭、顯示裝置、主機、操控面板、電池、光源、導向機構等。與普通工業內窺鏡的差別在于，其探頭內部除了有照明光纖束、視頻信號線纜、以及導向鎢絲相關的通道外，還專門預留了機械手工作通道，方便攜帶機械手進入檢測區域。

内置机械手工作通道工业內窺鏡的应用：包括基本应用和特色应用两部分。基本应用包括：在航空航天、石油化工、機械制造、能源電力等领域，实时观察發動機、燃机、齒輪箱、气瓶、压力储罐等被检测对象内部状况，查找腐蚀、裂痕、磨损等缺陷，并测量缺陷尺寸；特色应用则是清除异物，即：将三角抓、套圈、磁铁、四线吊篮等机械手通过探头内部的专用通道、与探头一并送入异物所在区域，并通过磁吸或者栓套等方式，抓取异物。

與外挂機械手內窺鏡相比較，內置機械手工作通道工業內窺鏡的優勢體現在：

1. 可在发现异物后及时抓取，无需取出探头再安装机械手，减少了反复穿插，避免二次穿插难以发现多余物的风险；

2. 机械手内置在探头内部，不增加探头外径，不影响探头原本的通过性；

3. 机械手可随探头的导向弯曲而实时弯曲，不影响在狭窄区域探头导向弯曲的灵活性；

4. 内置的结构方式，不改变视频探头原本形状，不会增加穿插时被内壁凸起等部位“勾住”的风险；

5. 方便随时调整机械手从探头前端伸出的距离，方便机械手抵达探头难以接近的狭小区域。

应用案例分享：某飛機维修工程有限公司员工在执行發動機出厂检测任务时，不慎将塑料螺钉从HP2引气管口掉入到發動機压气机机匣内，后立刻使用韦林品牌内置机械手通道的6.2mm直径工业视频內窺鏡 XLG4 实施打捞作业，并顺利将机匣内的螺钉取出，高效的处理过程，既避免了重新分解發動機，同时也保障了發動機的正常出厂时间。

當今社會的工業檢測往往是和時間賽跑，高效的檢測工具是制勝的法寶，內置機械手工作通道工業內窺鏡可以助力用戶在准確發現問題的同時、高效地解決問題，讓既有的工作流程有條不紊、如期進行。

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