


三維測量內窺鏡在管道焊縫檢測中的應用
管道是很多行業的重要設施,例如:火力電站鍋爐的過熱器和再熱器管道、集箱和蒸汽管道等,這些管道的橫截面形狀、直徑、壁厚,以及內部輸送材料各有不同,但是它們往往有一個共同點:內部都有焊接部分。本文以韋林工業內窺鏡爲例,介紹三維測量內窺鏡在管道焊縫檢測中的应用。
搭載了单物镜相位扫描三维立体测量技术的工业视频內窺鏡 XLG4-MViQ(Everest Mentor Visual iQ)是韦林三維測量內窺鏡的代表产品。该系列产品旨在为航空航天、汽车和制造业等各行各业的重要资产提供高质量的视觉检测,XLG4-MViQ 不仅具有直观的触摸屏界面、无线连接、高分辨率成像和人工智能辅助缺陷自动识别等先进功能,而且其相位扫描三维立体测量技术在内窥测量方面优势显著,本文介绍的管道焊縫檢測应用就是其中之一。
應用背景:無論是石油和天然氣市場的立管,還是制藥或其他加工行業的不鏽鋼管道,在完成管道焊接後,制造商通常要檢查管道焊縫,觀察是否有焊接質量問題,其中的重要內容之一是:驗證焊縫是否完全穿透基底金屬(焊透),並且焊縫高度是否不超過預設的最大值。他們往往采用能夠直觀探查的內窺檢測技術,如果發現焊縫比母材低很多,那麽這根管子可能面臨報廢的結果;反之,如果焊縫太高,會限制材料在管道內的流動,也會做報廢處理。
技術難點:使用內窺鏡可以直觀觀察各種焊接缺陷,然而焊縫測量並非易事,而造成這種困難的原因是:管道的曲率。大部分尊龙凯时网站进入內置的傳統深度測量方法在單一參考平面上工作,並測量相對于該單一平面的深度或高度。對于有曲率的管道表面來說,這樣的單一平面僅針對管道表面的某一個點有效,難以得到准確的測量結果。
解決方案:韦林三維測量內窺鏡搭載了一种创新的测量模式(测量方法)—— 区域深度剖面测量。使用这种测量模式,可以在焊缝的一侧放置两个光标,在另一侧放置第三个光标。系统将根据管壁曲率确定表面走向,然后在检测区域范围内查看横跨焊缝的剖面切片集合,并自动识别相对于基材的最深点或最高点。也就是说,针对未焊透缺陷,该测量方法将找到最深点,如果想了解焊缝的最大高度,系统同样会自动识别相应的最高点。在显示最深点的深度值或最高点的高度值后,系统还可以根据用户需求提供测量位置所在处的焊缝横截面的视图。
應用優勢:三維測量內窺鏡在管道焊縫檢測中的應用优势明显。一方面,实现了在有曲率的管道表面自动识别最深点或最高点,并输出相应的数值,非常高效;另一方面,一旦通过区域深度剖面测量确定了最深点或最高点,检查员随后可以查看该区域焊缝的可视化3D点云图像,进一步验证系统识别的最高点或最深点的正确性,以确信该区域的3D数据质量,而对于只显示2D图像的传统测量技术,是没有技术手段或信息来帮助检查员确信他们已经对焊缝进行了准确的评估。
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