工業設備內部的異物，通常是指在工業設備內部出現在不該出現位置的物質，這種物質可能會對工業設備的正常工作造成影響，甚至可能引發故障或威脅人身安全。根據來源不同，可以分爲外源性異物（從外部進入的，例如：維修時意外掉入的工具）和內源性異物（工業設備內部自行産生的，例如：松動脫落的螺母），通常也將這類物質稱爲多余物。

爲什麽要抓取並回收異物？滞留在工业设备内部的物质通常并不起眼，但却可能产生无法预计的危险性和破坏性，甚至可以称为“定时炸弹”，例如，航空發動機中的异物可能阻塞管路、击伤叶片、磨损轴承，甚至造成發動機停车的恶性事故。所以不能小看这类问题，不仅在发现后应积极抓取、回收异物，而且在日常的例行检查维修中，也应该主动排查，从而达到“消未起之患，治未病之疾”的目的。

抓取異物或多余物的前提條件：

1. 不拆卸情况的远程抓取。工业设备施往往处于装配状态、体型庞大、结构复杂，在不拆卸的情况下清除异物是基本诉求，否则成本高昂。

2. 具有排查异物的能力。异物的位置非常随机，而且容易滞留在角落等不起眼的位置，因此抓取方案应该能够通过全方位观察，快速发现并准确定位异物的位置。

3. 高效清除异物。在定位的基础上能够高效地将异物“带离”工业设备内部，完成回收操作。

解決方案：内窥检测技术配合种类繁多的异物(多余物)抓取工具套装，为抓取、回收工業設備內部的異物或多余物提供了高效的解決方案。使用工業內窺鏡只需在工業設備現有的觀察孔、塞蓋等位置中選擇適宜的探孔，送入視頻探頭，並綜合運用照明技術、成像技術、導向技術等，在工業設備內部進行全面排查，檢測人員可以通過手持機屏幕的實時檢測圖像，發現異物的蹤影，並可以根據異物形態爲視頻探頭配置適宜的抓取工具進行抓取，並隨著視頻探頭的撤出將異物帶離工業設備內部。

應用案例：某燃气发电厂因工人操作不当，将长达80厘米直径接近3毫米的焊丝掉落到管道下部的水平管路中，而且掉落位置较深，仅凭人工无法取出，截管拿取又会带来不必要的损伤和成本。该电厂及时向北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司请求支援，韦林工程师立即携带 Everest Mentor Visual iQ 视频內窺鏡和抓取工具套装赶往现场，先后尝试使用三角抓、鳄鱼钳、以及套圈等抓取工具，经过3小时的不懈努力终于成功将焊丝取出，利用韦林工業內窺鏡远程抓取并回收工業設備內部的異物或多余物，解决了客户的燃眉之急。

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