工業內窺鏡在核工業乏燃料後處理廠首端處理過程中的應用多种多样，观察废物转运热室内、以及剪切热室装料井筒下部设备的运行情况，是其中的一种应用场景，对內窺鏡提出了比较高的要求。

核燃料後處理的目的：從反應堆輻照過的核燃料（即：乏燃料）中除去裂變産物，以實現減容和資源回收利用。後處理具體包括：冷卻、首端處理、化學分離提純等過程。其中，首端處理的主要任務是進行廢物轉運，以及將核燃料物質與其包殼材料分離，分離處理常采用機械剪切手段，利用乏燃料剪切機將乏燃料組件切割成小短段，以便後續的化學溶解處理。

由于乏燃料仍具有放射性，因此后处理过程往往都是在热室内进行的，例如：废物转运热室和剪切热室等。热室（Hot cell），是一种屏蔽、密封、通风的场所，并且热室操作的前墙位置上装有特质的窥视窗，例如：多层铅玻璃窥视窗，或者两层玻璃之间充满了高密度液体油。

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熱室操作前牆的設計滿足了隔離操作的要求，但是朦胧的窺視窗，給遠距離操作帶來了較大困難，操作中經常出現定位困難、夾持偏差等問題，設備碰撞或掉落的事件時有發生，影響首端處理過程的工作效率。工業內窺鏡的遠程目視檢測能力爲改善這一狀況提供了新的思路。

將工業內窺鏡用作首端處理設施的觀察設備，可通過具有導向功能的探頭沿著內窺鏡套管到達指定位置，例如：伸入廢物轉運熱室內的指定區域，對熱室內設備的運行情況進行觀察；或伸入剪切熱室裝料井筒下部，對抓頭抓取組件的情況進行觀察。而檢查人員則可以在外部通過顯示屏觀察設備運行情況，實現在隔離的情況下清晰觀察的目的。

應用于核工業乏燃料後處理廠首端處理應用的工業內窺鏡，應具備以下特點：

1. 图像清晰且流畅，即便摄像头对于被测对象高速移动时，仍无画满延迟和拖影现象，提高首端处理过程中的检查效率；

2. 大功率照明光源，充足的延时曝光（例如不低于16秒）作为照明补偿，以便在极度黑暗或大空间内得到明亮图像；

3. 主机显示器、探头、电池和操作杆等都集成为一体式，避免分体式设计不便于开展工作和易分散注意力、易绊脚、效率低等情况；

4. 操作杆可控制探头连续球面导向，导向角度大，纯电动导向比半自动助力导向或机械式手动导向更精准、更省力，便于探头按照內窺鏡套管的走势推进；

5. 具有超温报警功能，在热室观测时如遇超温应能通过报警等方式提醒操作者，避免设备遇到高温损坏；

6. 配备带推杆的线收集转盘，探头行进过程中可由带推杆的线收集转盘帮助其向前行进；

7. 核电检测环境具有放射性污染，內窺鏡材料应防水、防尘、易去污染、耐腐蚀、耐磨损等。

工業內窺鏡在核工業乏燃料後處理廠首端處理過程中的應用，为观察废物转运热室和剪切热室等设施内部设备的运行状况提供了新的方法，有助于提升远程观察和处理操作的效率。

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