管線是企業乃至城市的生命線，發揮著供水、供暖、以及傳輸天然氣、油等重要作用。管道內部出現磨損、腐蝕，造成管壁局部減薄以及出現腐蝕坑等，都可能會影響管線的正常運作。管道檢測對于保障管道正常工作起著積極的作用，本文介紹工業內窺鏡檢測管道腐蝕凹坑的應用案例。

管道內部腐蝕凹坑的形成是長期而複雜的過程，以給水管網爲例，內壁腐蝕與管道材質、傳輸水質及水力條件密切相關：1）電化學腐蝕和陰極過程是內腐蝕的主要因素之一；2）水對管壁的機械沖刷會把管壁上已形成的保護性氧化膜沖掉，使管壁鑄鐵暴露在水中，使鑄鐵加速腐蝕；3）水中的余氯也會參與鑄鐵管壁的腐蝕過程；4）微生物腐蝕也會促進管道內部腐蝕凹坑等缺陷的形成與生長。

管道内壁腐蚀是非常隐蔽的，人眼通常看不到。在一次给水管网的检测任务中，在韦林工業內窺鏡探头的帮助下，充分发挥了工業內窺鏡的无损以及远程间接检测能力，检测人员在管道外清楚地看到管内壁的状况。发现管内壁一处附着有厚度不均的环向腐蚀结垢，调整探头位置和导向后仔细进行局部观察，发现结垢包含不同颜色的数层，赤锈色的外层是与水直接接触的部分，中间层则是黑色的呈多孔状的物质，最内层是黑色的半球状物质，与中间层相比质地松散。在管内壁还发现了腐蚀结垢层脱落形成的腐蚀凹坑。

韦林工業內窺鏡成像清晰、色彩逼真，探头导向具有粗调和微调模式，可以快速准确地找到管道内部的腐蚀缺陷，而且色彩还原度好，细节清晰。发现管道内壁的腐蚀缺陷后，还可以进一步进行测量。在上面的应用案例中，检测人员采用了韦林相位扫描三维立体测量技术的深度剖面测量模式，对管道腐蚀凹坑进行检测。

深度剖面測量模式，可以從任意視角，通過參考平面上沿兩點確定一個剖面，並自動識別最深點或最高點，擅長測量單個腐蝕坑或侵蝕坑的深度、外物沖擊造成的凹坑深度、焊縫高度或磨損槽的深度等。在本案例中，在檢出給水管內壁的腐蝕凹坑後，測量腐蝕凹坑深度時，充分發揮了相位掃描三維立體測量技術的優勢：

1. 检测人员在3D点云图中切换深度图模式，更好地观察表面轮廓，确保测量点在理想位置（通常在二维平面选点时可能高于/低于理想位置）；

2. 光标移到靠近参考平面的点时，可看到绿色区域提示。调整光标位置，让绿色区域面积最大。三维点云图也可用来验证参考平面，即用蓝色矩形圈出的平面；

3. 利用参考平面的特性，确保两个光标全部位于需测量的平面内，而不在重叠边缘、偏移、曲面上，避免导致测量误差；

4. 测量腐蚀凹坑最深点时，也可以选用区域深度剖面模式，自动识别所选区域内的凹坑最深点。

通过以上介绍的工業內窺鏡检测管道腐蚀凹坑的应用案例，不难看出韦林內窺鏡具有图像清晰、测量精准的特点，是管道、壓力容器、汽车、航空飞行器等设备的表面腐蚀坑、撞击坑、机械损伤等缺陷的高效检测仪器，特别适用于野外、高空、水下及危险环境中的检测，并可针对缺陷给出详实的、可重复的测量数据，对腐蚀凹坑等缺陷的评定提供准确、可靠的依据。

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