雙物鏡三維立體測量技術（3DST）是應用于工業內窺鏡，特別是電子內窺鏡的一種先進的缺陷測量技術，可以准確測量缺陷的長度、面積、深度等。也許您還聽說過傳統雙物鏡立體測量技術（ST）和相位掃描三維立體測量技術（3DPM），它們又有什麽不同呢？本文將爲您重點介紹雙物鏡三維立體測量技術的原理優勢及操作步驟，同時也會比較這3種技術的異同之處。

雙物鏡三維立體測量技術的原理

先說一下傳統雙物鏡立體測量ST，ST采用雙物鏡鏡頭，從不同角度對同一對象進行立體測量，采用的是三角幾何測量圖形的方法。雙物鏡三維立體測量3DST，也采用雙物鏡鏡頭，雙物鏡鏡頭能夠提供同一場景幾乎相同的兩個圖像，並采用與ST類似的方式：基于兩個圖像間三角計算和表面基點的匹配，確定測量的三維坐標。

但是3DST是比ST更爲先進的測量技術，二者的區別在于：使用的數據模型和處理方式有很大不同，ST只能計算定位點匹配位置的三維坐標，但是3DST采用更先進的處理與校准技術，在測量之前已計算出全部三維坐標，形成點雲圖，此後再進行匹配選點及測量，另外，3DST具有智能匹配和數據降噪優化處理，減小測量誤差。

總結一下，3DST使用現有的雙物鏡鏡頭搭配最新的算法及校准的處理技術，是先計算後選點，而且具有更爲先進的3D點雲圖模式。

雙物鏡三維立體測量技術的優勢

1. 工业內窺鏡测量缺陷要根据选点进行测量，3DST先计算三维坐标后选点，而且左侧选点的位置可实时在右侧点云图上体现，可通过点云图判断打点的准确性，可有效降低点漂移的几率，使得缺陷数据的测量更加高效准确。

2. 相较于传统双物镜测量ST，3DST新增深度剖面测量模式，应对检测发现的發動機叶片上的凹坑或凸起更加快捷，并可通过深度色谱图自动生成最深的位置。传统ST的点到面测量仍需多次打点尝试寻找最低点，无法系统自动辨识。

3. 3DST基于强大的运算处理能力可在屏幕右侧实时生成三维立体还原点云图，有效解决一些实际应用问题：例如通过点云图形可更直观的对缺陷进行定性分析，区别缺陷的类型；可通过深度图颜色梯度的变化，协助孔探工程师判断高压渦輪叶片涂层剥落和材料本身裂纹的区别。

4. 可在韦林MViQ所有探头直径下使用，抓取图片对静止要求不高，更好的应用于反射面上的测量。

雙物鏡三維立體測量技術的操作步驟

在工業內窺檢測中發現缺陷後，您可以選擇采用特定的測量技術和測量類型進行測量，對于3DST來說，既可以在靜態圖片上開展測量，也可在已保存三維立體測量數據的圖片上進行。測量的操作步驟大致包括這樣幾步：

1. 校准三维立体测量镜头。任何一个测量镜头必须在特定一根或多根探头上进行校准。为保证测量精度，每次安装测量镜头时必须检测测量是否准确；

2. 捕获测量图像；

3. 选择光学镜头确定测量类型，放置测量光标指针，得到测量结果；

4. 使用点云图评估噪点水平，确认测量精度。

雙物鏡三維立體測量技術是工業內窺鏡檢測領域的先進缺陷測量技術之一。與傳統雙物鏡立體測量ST相比較：兩者都使用雙物鏡，3DST勝在具有強大的3D點雲圖；與相位掃描三維立體測量3DPM相比較：兩者都很先進，都有強大的3D點雲圖，但是3DPM使用的是單物鏡相位掃描原理，3DST采用的是雙物鏡機幾何測量。從具有3D點雲圖、能夠從三維立體空間分析測量數據的角度看，只有3DPM和3DST是名副其實的3D測量技術，也即True-3D測量技術。

本文涉及的三种测量技术，韦林工业视频內窺鏡MViQ（Mentor Visual iQ）都可以很好地支持，您可以根据需求选装，适合的测量技术将让您的检测工作开展的更为顺利。

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