本文介绍工業內窺鏡在轉子中心孔缺陷檢測中的應用。首先对转子和转子中心孔做简要的说明。

转子指由轴承支撑的旋转体，其主要作用就是高速旋转，从而外做功或者产生磁场等，是不少动力机械和工作机械中的主要旋转部件。例如：由主轴、动叶片、叶轮或转鼓、以及联轴器等旋转部件组成的汽輪機转子，由转子绕组、导磁铁心以及转子轴伸、护环、中心环和风扇等组成的发电机转子。

转子的制作工艺多采用钢胚锻造，由于钢胚的中心部位存在较多缺陷，往往采用膛中心孔的方式消除钢胚缺陷，这种方式的确有较为明显的效果，但是由于缺陷还具有散发的特点，因此并不能完全去除钢胚缺陷，中心孔的表面还有可能有遗留的缺陷。伴随着转子日复一日的高速旋转，中心孔的内表面缺陷有可能发展成裂纹、并进一步扩展，最终导致转子报废、甚至发生转子飞裂事故，影响机组安全运行。因此我国《金属技术监督规程》规定，机组大修要对汽輪機 、发电机转子中心部位进行检查，特别是对中心孔的表面裂纹检测一定要重视。

工业內窺鏡是转子中心孔缺陷检测的常用工具，具有高效直观的特点。工业內窺鏡中的直杆鏡、光纖鏡、视频內窺鏡、爬行機器人等产品都可以用于转子中心孔检测任务中，可实现对转子中心孔内壁任意一点的多角度检测 。如下图所示分别是韦林视频內窺鏡、直杆鏡、光纖鏡、以及爬行機器人产品的图片。

直杆鏡：由于转子中心孔属于直通路，因此可以选择侧视镜头的直杆鏡，将直杆鏡插入中心孔后，通过旋转直杆侧视內窺鏡，就可以利用直杆鏡前端的反光镜观察到转子中心孔内壁的状况。

光纖鏡：光纤內窺鏡本身属于柔性內窺鏡，弯曲检测路径或直通路都可以胜任，用于中心孔检测时，可选用可导向光纖鏡，通过镜头前端的导向操作，实现对转子中心孔内壁的全面检测。

视频內窺鏡：上面的光纖鏡，因为成像原理导致其检测图像有网格，相比较，视频內窺鏡用探头前端的CCD代替了导向光纤，用电子信号代替了光学影像，往往可提供更为清晰的检测图像，而且具有便于数字化管理的优势 。

爬行機器人：由于发电子转子中心孔往往都比较大，其直径可以达到100~200mm左右，因此也可以采用针对大口径管道检测的爬行機器人，这种检测设备由小车承载，具有视野宽阔、视场明亮、机动灵活、可翻越障碍物等特点，同时镜头也支持多方向转动，可以对中心孔内壁实施完善的检测。

上述這些內窺檢測手段都可以通過間接目視檢測，發現轉子中心孔內壁的裂紋等缺陷，以前由于內窺鏡的缺陷測量技術還不是很強大，無法准確測量裂紋深度，因此往還需要配合使用磁粉檢測、超聲波檢測、或渦流檢測等無損檢測手段。但是現在高端工業尊龙凯时网站进入産品已經可以精准測量裂紋深度了。例如韋林的MViQ尊龙凯时网站进入，采用相位掃描三維立體測量技術的深度剖面測量模式，可以自動、精准地測算出裂紋、凹坑等的深度，爲轉子中心孔缺陷檢測與評估提供了極大的便利。

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