飛機發動機维修检查常用的检测设备——工業內窺鏡，其特点是：自带光源提供照明，利用摄像头或镜头通过發動機探孔、对發動機内部结构和表面进行检测和相关处理。由于飛機發動機构造复杂，因此工業內窺鏡厂商们研制了多种内窥检测设备以提升检测效率，这类设备也习惯性称为“孔探儀”。

飛機發動機维修检查工業內窺鏡的种类包括以下5种：

1. 光学直杆內窺鏡。通常用安置在一个金属管套内的一系列透镜完成成像和传送图像的功能，金属管套内部往往还容纳有用于照明的导光光纤。由于金属管套的存在，这种內窺鏡只能用于孔探人员的观测位置与發動機内被检测区域之间为直通道、无光路遮挡的情况。

2. 光纤內窺鏡。由安置在可弯曲软管中的一束光纤传导图像，与直杆鏡相比较，其优势在于可以弯曲，擅长检查不易接近的拐角区域，例如：从飛機發動機燃烧筒的探孔插入可以检查發動機渦輪叶片的缺陷。

3. 工业视频內窺鏡。其核心在于微型电荷耦合器件可生成高分辨率的电子检测图像信号，另外具有可导向、可多点观看、可更换镜头、可测量缺陷、可联网共享检测过程、可数字化管理检测过程等特点，在使用的便捷性上明显胜于前两者，还可以搭载小钢抓等机械手抓出發動機内部散落的小零件。特别是能够与数字化发展浪潮相契合、大数据、人工智能、机器视觉、图像处理等技术的发展都会同步推动其检测技术的进步。

4. 荧光检测內窺鏡。这种设备结合了荧光滲透检测擅长发现细微缺陷、而内窥检测擅长内部探查的双方面优势，用于查找發動機内部发丝级别的小裂纹。有的设备可以从探头前端喷出荧光检测所需液剂，以方便开展检测和清洗等。像韦林 Everest Mentor Visual iQ则可配置具有UV功能的內窺鏡探头，可以灵活切换白光和UV光。

5. 修磨內窺鏡。这种內窺鏡往往在前端配置有由微型电机控制的磨头，磨头规格可更换、转速可调节，从而可以可视化地、按需完成發動機内部的简单的切割、磨光、研磨等简单维修工作，免去發動機解体的开销。

飛機發動機维修检查工業內窺鏡的应用大致可以分为这样两个方面：

1. 查找并研判缺陷。这其实也是飛機發動機维修內窺鏡的最为主要的用途，在定检、突发事件后、或者是故障监控过程中，通过观察、测量、包括与荧光滲透的结合应用，其目的在于发现燃燒室、渦輪叶片、压气机等内部缺陷，并准确量化评估这些缺陷，从而做出应对决策。

2. 原位内窥维修。这主要利用了內窺鏡可以伸入發動機内部的优势，在观察的基础上，进一步扩展出来的处理功能。比如对渦輪叶片的凹坑、撕裂、卷刃等进行打磨维修，对發動機内部碎片进行清理等，其目的在于，不解体發動機的前提下尽可能地发挥内窥特长解决问题。

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