在工业领域有一些大型设施、大型管道，其内部条件不满足检测人员进入的安全要求或者不方便人工检查，因此需要借助大口径工业內窺鏡进行检测。韦林管道探伤工业內窺鏡ROVVER系列产品（也称爬行機器人），采用模块化设计，能适应各种不同环境，用于对人员无法进入的区域进行现场内窥探查，例如：管沟、风道等，也可用于观察厂房或管道全景，还可以对缺陷进行测量，以便定量分析大型设施或管道内的情况。

ROVVER系列主要由主機控制器及爬行操作系統、線纜、車身、鏡頭及輔助光源等組成。其工作時，通過線纜提供驅動，通過機器人前端的攝像頭采集信息，並傳送到主控端，供檢測人員查看，從而實現對較大空間或管道內部的無損傷直觀探查。

韋林管道探傷工業內窺鏡ROVVER系列産品的特點：

1. 具有越障能力。ROVVER系列前后车轮轴距短，可以绕行障碍物、爬越台阶实施检查。

2. 耐辐照。镜头能够耐受一定累计计量的辐照，可在各种特殊或复杂检测环境下使用。

3. 可涉水作业。ROVVER可承受1bar水压，且摄像头及车体部分有专用打气口，以保证在深水区域水压过大的情况下结构不受损坏。

4. 爬行能力强。可在恶劣环境中稳定行驶，车轮带有防滑齿轮设计，不打滑；可自动巡航，也可在检测人员的控制下前进、后退及转弯；可选装后视摄像头，更方便倒车。

5. 良好的通过性。车身以及摄像头等都采用光洁、无额外突起的设计方式，可顺畅通过管道，提升检测效率。

6. 密封性能好。车体各个连接口均安装有密封圈，具有良好的密封性，防水防尘等级高。

7. 线缆易于收放。可选择手动或自动收放线缆，其中，自动收放通过可变速电子马达和多齿轮比的变速器驱动，方便而快捷。

8. 可实时了解爬行情况。ROVVER具有计米器功能，可记录爬行距离；车体内置倾斜补偿感应器，实时显示车身水平度。

ROVVER系列産品的檢測應用：适用于壓力容器、储罐、不便于检测者进入的大型设施内部的检查，以及内径100mm~1500mm的常规管道检查，例如：蒸汽联箱、蒸汽管道等，气流导口等。在保障检测人员安全的同时，直观、快捷地发现隐藏的缺陷，为准确评估工业设施及大口径管道的内部状态提供可信依据。

韦林管道探伤工业內窺鏡ROVVER有多个系列，例如：ROVVER400可探测直径为100mm的管道，ROVVER600可检测直径为150mm-1500mm的管道等，还有ROVVER900等其他系列。了解具体的选型方案，欢迎咨询北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司。

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