CCTV管道檢測是一種檢測管道內部完整性和安全性的先進技術手段，多用于檢查排水等管道設施的健康狀況，可直觀了解管道內的腐蝕、裂紋、結構、鏽層等狀況。遠程目視檢測技術則是一種遠距離實現可視化檢測的技術手段，工業內窺鏡是常用檢測工具。韋林工業內窺鏡産品——管道爬行機器人ROVVER系列，是遠程目視檢測RVI技術應用于CCTV管道檢測的重要産品之一。

CCTV管道检测中的CCTV，并不是中央电视台(China Central Television)的意思，而是 Closed Circuit Television 的英文缩写，所用的工具常称为管道内窥摄像机（Pipe Endoscopic Cameram）。其工作原理为：通过特定回路中的视频传输技术，将地下隐蔽管线的实时影像呈现在检测人员浏览的显示屏上，从而为管线敷设阶段的施工质量评价、以及管道运行阶段的安全性监管和管线修复方案的制定等，提供重要而准确的依据。

韋林工業內窺鏡的管道爬行機器人ROVVER系列，是一种通过摄像头录像辅助管道检测的远程可视化检测工具（其产品组成如下图所示），多用于管道、蒸汽联箱、小型储罐等的检测中。小车承载摄像头进入管道内部后，一方面可以将摄录画面实时回传到控制端、并上报自身的爬行状态信息，另一方面则可以根据控制端的指令，调整照明、焦距、速度、方向等，以助力获取更优的检测效果。下面以ROVVER系列为例，介绍RVI技术在CCTV检测方面的具体应用。

遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用：

1. 检查管道内部结构性缺陷。高亮度照明的全程摄像检测，可快速发现管道内部有无变形、塌方、錯位、支管暗接、异物侵入、脱节、封堵等结构性缺陷；

2. 检查管道内壁的状况。ROVVER的全方位可遥控调焦特色可随时获得清晰的管道检测图像，有助于及时发现管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等问题；

3. 定位管道缺陷或损伤位置。ROVVER可记录在管道内部的爬行距离，以便明确管道缺陷或损伤位置的具体深度信息；

4. 清理管道内部的异物。配置抓取机械手等附件，可以对管道内部的异物实施抓取并清理出管道；

5. 存档及信息化管理。既可实时监控，也可以将管道内的影像资料存档留存，方便专业管理人员研判的同时，可供未来检索或者与城市管理信息系统进行数据融合或交换，方便进行城市的综合信息化管理。

本文以韦林大口径工业內窺鏡——爬行機器人ROVVER系列为例，介绍了遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用，不难看出通过运用现代技术手段，可以更安全、更直观地了解管道内部状况，让评估管道质量或确定修复方案，有据可依，科学而高效。本文内容仅供参考，了解CCTV管道检测以及爬行機器人的更多信息，欢迎咨询北京韦林公司。

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